巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******
在雄安新区容东片区 的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路 ，大量装备都被“隐藏”在专门 的机房里。机房 的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元 ，还有运营商 的5G基站 。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号 ；一条室分线路连接多个“小蘑菇头” ，以实现地下停车场信号无缝覆盖 。
在复杂如“迷宫” 的地下停车场，找不到自己 的车或者开着车找不到出口， 是人们经常遇到 的尴尬又让人头疼的事情 。
如今，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区） ，精准室内导航技术正在改变这一现状 。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便 是身处地下停车场 ，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷 、高效 。
瞄准地下精准定位导航难题
人们的切身体会是，在室内尤其是地下开阔空间 ，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言 ：“当前 的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题 ，但尚未解决‘服务质量有保障’ 的问题。”
当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模 。除去高标准建设 的、埋藏在地下 的城市“大动脉”——城市综合管廊外 ，城市中地下停车场 的面积也非常大。
例如 ，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模 的地下空间中，会有大量的人、车、物流动 ，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题 。
2022年 ，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院 ，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目 的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航” 的课题研究。
作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者 ，为了解决无法实现地下精准定位的难题 ，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标 ：高精度车辆定位与导航 、亚米级人员定位与导航 、地上地下一体化无缝定位 。
“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说 是一个不小 的挑战。”路兆铭表示 。
北斗卫星信号赋能地下精准导航
“手机在室内有信号，不 是靠室外 的铁塔基站来实现，而 是靠室内分布系统 。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘 ，就 是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器） 。
在雄安新区容东片区 的地下停车场 ，记者举目四望，看不到纷繁复杂 的线路 ，大量装备都被“隐藏”在专门 的机房里 。机房 的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器 ，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商 的5G基站 。在这里 ，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星 的定位信号 ；一条室分线路连接多个“小蘑菇头” ，以实现地下停车场信号无缝覆盖。
现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成 ，室外信号被墙体“屏蔽” ，需要室内分布系统进行信号 的全覆盖 。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供 的关键设备——合路器中。这样 ，运营商 的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头” ，以实现信号扩增 。
路兆铭科研团队成员“就地取材” ，利用现有 的4G/5G 的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施 ，只用一个简单的“加法” ，就让北斗信号“混”入5G信号 ，构建出了一个精准的地下定位导航系统。
看似简单 的操作 ，背后依靠的 是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’ ，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度 的定位与导航 。”路兆铭表示 。
从理论上来说，要给物体做空间定位 ，至少需要3个角度 的观测值，而且观测值越多 、定位越精准 。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来 ，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示 ，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号 、5G信号 、加速度计等多源位置观测信息融合在一起 ，精确解算出车辆的当前位置 。
除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法 的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点 ，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段 、从地上到地下 的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。
把导航服务送到更多地下停车场
随着大规模推广示范 ，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。
利用“5G+北斗”定位导航技术 ，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航 。路兆铭告诉记者 ，这套技术还可以被集成到百度地图 、高德地图 、雄安行等应用程序中 ，用户通过手机就能够实现精准定位导航 。
路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示 ，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右 ，可以实现找车位等功能 。经测算，与此前技术方案相比 ，这套拥有完全自主知识产权 的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上 。
“现如今，不光 是容东片区 ，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统 。”路兆铭表示 ，作为在雄安新区示范应用 的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化 的复杂场景中 。
“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好 的验证平台 。”路兆铭表示 ，借助雄安新区先进 的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。
“未来 ，地下精准定位导航技术还将在河南 、福建 、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望 ，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中 。（科技日报记者 何 亮）
通讯：2023美国消费电子展上多国企业家热议“中国创新”******
新华社美国拉斯维加斯1月8日电通讯：2023美国消费电子展上多国企业家热议“中国创新”
新华社记者黄恒 谭晶晶 兴越
“我们说中国市场最重要 ，不仅因为这是规模最大的市场 ，也在于其技术发展和创新能力在全球独一无二。”德国宝马集团负责研发的董事弗兰克·韦伯日前在此间举行的2023年美国拉斯维加斯消费电子展上告诉记者 。
近年来 ，“中国”一直是这一全球最大电子消费品展会的热门话题之一。今年最明显 的变化之一 ，便是主题由此前的“中国制造”“中国产业链”变成了“中国创新”。包括宝马在内 ，许多参展企业都在中国设立了研发部门 。他们告诉记者，中国 的政策支持、研发能力和市场特质 ，让这种选择成为一种必然 ，因为如果不这样做，就可能会在全球竞争中落败。
美国高通公司产品管理主任 、全球车联网生态系统负责人吉姆·米塞纳接受记者采访时说 ，目前中国在车联网方面走在世界前列 ，政府引导功不可没。“我们在与美国相关产业决策者沟通时 ，经常提到中国经验。”
他说 ，中国政府积极推动蜂窝车联网技术（C-V2X）基础设施建设 ，加快C-V2X标准制定和技术升级 ，出台一系列规划和政策推动车联网产业发展。中国凭借创新能力 、市场以及强有力的政策支持，正引领全球电动车技术和应用的创新发展 。
据韦伯介绍 ，宝马已经在中国建立了德国之外最大的研发和创新体系，涉及研发、数字化 、电动化等领域 。“中国市场对于宝马集团的意义已经不仅仅 是创新驱动力这么简单。中国团队 是整个团队成功 的关键 ，中国研发团队 是全球研发非常重要 的有机组成部分 。很多中国供应商已经成为行业标杆，不仅 是传统汽车零部件，还包括电池、电芯等领域” 。
来自泰国的D+国际贸易公司在今年展会上有一个18平方米 的展位 ，主推产品是新型手机膜 。该公司海外市场负责人游婷婷告诉记者，公司将专门的技术研发部门设在中国东莞的工厂而不是泰国总部，目前有数十名研发人员 。
游婷婷说 ，虽然手机膜看起来并非什么高科技产品，但如何做到更不易损 、更容易贴和更有利于保护用户视力，这需要集合多学科人才的创新研究和技术攻关。在中国不仅可以找到这样的研究人员，而且中国市场竞争激烈，会推动研发人员不断推陈出新 。
专注于研发全自主送货机器人的美国科技初创企业Ottonomy公司首席执行官里图卡尔·维贾伊表示，该公司密切关注中国智能机器人企业的创新解决方案，因为中国机器人市场很大，而且竞争激烈，中国公司在解决“最后一公里”配送方案上有很多开创性成果。
韦伯特别谈到中国消费者对产品创新 的推动力 。“现在如果有了一个新想法 ，从把它画到图纸上变成概念车开始 ，多长时间就可以量产呢？答案是两年之后。动力从哪里来 ？就 是从中国消费者这样善于且乐于接受新事物的消费群体中来 。”
中国机电产品进出口商会副会长石永红在接受记者采访时表示 ，中国将继续支持外资企业在华投资开展研发和创新 ，促进共创共赢。
他说 ：“近来中国出台了利好外资外贸的一系列政策 ，包括扩大鼓励外商投资范围 ，推进重大外资项目建设，增设试验区 、示范区 ，加快出台海外仓支持政策等。相信未来在华外资企业研发和营商环境将更加优越 ，内外资企业竞争会更加公平 ，投资收益也将进一步扩大 。”
