未来 的诗和远方，或许是机器人为我们“负重前行”******
近日，美国研究人员在探索一种新 的机器人训练方法时发现，对工具的语言描述可以促使模拟机器人加速学习使用各种工具 ，也就是说，熟练使用工具的机器人可以帮助人类完成重复性或挑战性任务。
根据用途 的不同 ，机器人可以被划分为工业机器人 、服务机器人以及特种机器人，其中“服务机器人”与我们的生活最为贴近。它们正在为不断上升 的劳动成本提供解决方案 ，并开启了一种崭新 的人机互动方式 。今天，一起来看看世界各地的机器人在为我们的生活做着哪些努力吧！
图源 ：pixabay
01
赶配送
目前，一些配送机器人已经可以通过使用多传感器导航系统 ，在导航过程中辨别二维或三维 的结构，精准 、灵敏地识别障碍，实现厘米级避障 、秒级反应速度 ，大幅度提高对环境 的感知能力 ，保证配送过程的导航稳定性 。华盛顿Steak N Egg Diner餐厅老板奥斯曼·巴里（Osman Barrie）从一家名为Bear Robotics 的初创公司租用了一台名为“Servi” 的机器人，负责摆桌子、供应食品和饮料。
图源 ：巴伦周刊
02
跳舞蹈
美国工程与机器人设计公司波士顿动力（Boston Dynamics）联动自家的四足机器人Spot和人形机器人Atlas跳起了男团舞 。它不仅可以完成动作，还能将歌曲MV中 的人物动作模仿出来。这些舞蹈 的展示不但有趣，还体现了机器人之间如何稳健、灵活地合作。
图源 ：Boston Dynamic
03
做手术
医学手术通常要求高精度操作 。以玻璃体视网膜眼科手术为例 ，理想手术操作精度要求为10微米 ，是头发直径 的1/8。而医生手部物理抖动幅值一般为100微米，这意味着完成一台高精度手术对医生的要求极其苛刻。
有了手术机器人 的介入 ，医生可以在相机反馈的辅助下 ，利用操纵杆控制眼球切口中的微型视网膜手术机器人R2D2 ，将起皱 的视网膜（厚度仅有10微米）铺平 ，修复病人 的视力 。
图源：pixabay
04
修动车
配备机器视觉 、图像识别等技术，动车组检测机器人已经拥有了动车一级检修作业能力 。
它由检测机器人、中心服务器、手持移动终端、列位检测和信息管理平台等五大模块组成，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件 ，具备数据无线传输、故障自动判断等功能 ，作业效率是人检 的2.75倍。
图源：pixabay
05
做刑侦
日本机器人公司SBRH研发了一款机器人Pepper ，可以对人类的面部表情进行识别和解读，与人脸识别技术相伴而生。通过对人类情感甚至是心理活动的有效识别，使机器人获得类似人类的观察 、理解、反应能力 ，可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域。
图源：中国机械工程学会
06
助行走
2014年，世界杯开幕式首次由一位瘫痪少年负责开球。这位少年借助先进的机械外骨骼结构 ，通过大脑意识从轮椅上站起来大脚开球 。
机械外骨骼结构被视作“可穿戴 的机器人”，兼具有机器人的智能性与人体骨骼的仿生性 ：外骨骼通过各类传感器探测脑内电极和肌肉电信号，将活动信号传输给机器人 ，机器人再进行具体的机械动作 。
图源 ：环球网
07
做清洁
目前使用最普遍的是清洁机器人。随着技术 的迭代升级，清洁机器人 的功能逐渐多样化，也可以满足多样化清洁需求，已经应用至交通枢纽 、写字楼、园区等诸多场景 。同时，清洁机器人 的产品品类也日渐多元化，除了可以地面清洁之外，还出现了泳池清洁机器人以及解决幕墙清洗难题 的高空清洁机器人。
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08
忙配药
零售药店沃博联（WBA）正在研究使用机器人技术来配药。目前该公司配置了9个自动化“微型配送”中心 ，机器人可以配制80种不同的药物 ，为2000多家药房提供支持 ，每小时最多可以处理300张处方的配药，这与一家人手充足 的药房一天配药数量相同 。
这不仅 是为了节省劳动力成本，还可以缩短病人在药房里的等待时间 ，药剂师可以投入更多精力为病人提供咨询服务，处理紧急处方需求等 。
图源 ：pixabay
09
进厨房
美国连锁餐厅Chipotle Mexican Grill （CMG）最近开始在洛杉矶测试机器人Chippy ，这款机器人专门用来制作玉米片。它能把玉米片浸入热油中 ，搅动油锅中 的篮子，然后用盐和酸橙调味。CMG首席技术官库尔特·加纳（Curt Garner）称，虽然仍然需要人工打包和上菜 ，但在订单激增 的午餐高峰期机器人 是不可或缺 的。
图源：pixabay
10
帮搜救
哈佛大学的研究人员从蚂蚁中获得灵感，利用“光激素”设计出一组机器人RAnts 。这种机器人可以相互响应，协同工作 ，并对环境做出反应 。RAnts 仅通过简单 的本地规则进行编程 ，遵循光敏场的梯度，避开光敏素密度高 的其他机器人 ，并在光敏素密度高 的地方捡起障碍物，然后将它们扔到光敏素密度低的地方。
根据这些规则机器人可以实现复杂的集体“越狱”行动 ，并在未来应用于解决复杂 的问题 ，如建筑 、搜救和防御 。
图源 ：网络
机器人的功能多样化离不开其3D视觉系统 、位置测绘以及机械工程的进步。“集群智能”（swarm intelligence）也越来越帮助机器人共享任务并一起工作。此外 ，通过5G或Wi-Fi网络连接，可以实现对机器人 的远程监控、编程和故障排除 。
知识 的量化与技术的进步不断为机器人带来新变化，而对于人本身而言，其最宝贵的智慧与灵性终究不可量化 。如何做好机器与人 的协同共生 是未来我们共同面对 的课题 。
审核 ：张宁 策划 ：李政葳 撰文：穆子叶 编辑 ：李飞
参考 |新华社、参考消息网 、科学网、科技日报 、虎嗅
与其盲目囤药，不如多“囤”免疫力******
近期，许多人都在囤药备战奥密克戎。有人因买不到药而焦虑 ，有人因逼近“决赛圈”而紧张 ，甚至有人开始提早吃药预防 。在昨晚上海市卫健委、市科委 、市健康促进委办公室主办 的“新冠防疫大咖说”系列直播活动中 ，上海中医药大学附属曙光医院肺病科主任张炜表示 ，所谓“上工治未病” ，与其盲目囤药 ，不如多“囤”免疫力，做到“饮食有节、起居有常 、劳逸有度、情志畅达” ，这对每个人都 是切实可行的方法。
这波疫情有新特点，分清“风寒”与“风热”很重要
从中医角度看，新冠病毒属于疫病的范畴。从《黄帝内经》到《伤寒论》，中医中药治疗疫病有一套完整的理论，某种意义上说，中医历史就是与疫病斗争的历史。
中医讲求辨证论治，所谓辨证，就 是分析、辨认疾病证候，即疾病发展过程中出现的一系列症状 。中医治疗新冠病毒感染 ，针对 的不是病毒本身，而是患者表现出的证候 。2020年至今 ，张炜一直在救治一线参与查房 。据他观察 ，眼下这波疫情患者 的证候特点的确有些变化：上半年以风、热、毒为主，现在相当部分患者都有风寒束表 、外寒内热 的表现 ，也就 是所说的怕冷等症状 。
张炜强调，此轮疫情，患者主要表现为恶寒、发热 、咳嗽 。因此在中医治疗上 ，一定要先分清“风寒”与“风热”。风寒患者以怕冷为主，常伴有流清鼻涕、咽痒等症状 ，恶寒患者可通过发汗带走邪气。而风热患者发热较重，可伴有流脓涕 、咽痛等症状 。在临床治疗上 ，一定要辨别准确 ，否则可能会适得其反。
事实上 ，患者反映较多 的浑身酸痛、喉咙痛、头痛 、咳嗽等都 是寒邪 的表现 。比如许多网友说的“吞刀片” ，这 是因为肺外开窍于鼻 、内开窍于咽，肺邪拥堵在咽喉 ，就会表现为明显的喉咙痛。而头痛也在于寒邪外达、风寒束表，肌肉酸痛也 是寒化证 的明显表现。
针对热议 的“感染后可否洗头洗澡”，张炜表示 ，中医讲究瘥后防复 ，包括防食复、防劳复、防药复 、防病复 。具体来说当身体发汗热度褪去后 ，毛孔处于张开状态，这时外邪易侵入体内 ，若再遭风寒疾病则可能加重。
药食同源，葱姜水、炖雪梨 、蒸橙子都有辅助功效
中医疫病理论的核心是“正气存内 ，邪不可干”，关键在于扶正祛邪。所谓扶正 ，就是调节机体 ，提高自身免疫力 。为此，今年上半年上海出台 的新冠病毒预防方案中就包括曙光医院研制的代茶饮。作为一种预防手段，“曙光防疫强身饮”由黄芪 、金银花、干芦根、广藿香 、紫苏叶五种中药材配伍而成 ，最多的时候每天 的开方量达3000多副 。不过，对于儿童 、孕妇等特殊人群 ，能否服用代茶饮 ，还需具体咨询医生。
既然中药可起到辅助预防的效果，一些尚未感染 、逼近“决赛圈” 的人们可否通过提前服药来预防感染呢？对此张炜表示 ，中药讲求辨证治疗，对付新冠 ，主要从风、热 、毒、淤 、虚这五点切入 。在人体无证的情况下提前用药，不仅疗效不明，甚至会得不偿失 。因为个体之间存在差异 ，感染新冠病毒后 ，有人表现为风寒，有人表现为风热 ，在感染之前，不可能预知每个人具体属于哪一种 。
如果已经感染 ，家中又没有合适的中药材，则可通过一些药食同源 的替代方法进行辅助治疗 。比如葱姜红糖水，可用于早期的畏寒发汗 ，这个阶段 ，刮痧 、暖腹 、喝热粥都有助于缩短病程，让人舒适 。炖雪梨 、蒸橙子等食疗也可起到润肺功效，但应避免桔子 、榴莲、芒果等燥热水果。保持肺部湿润 、增加纤毛抖动 ，更容易排毒 ，从而增强自身免疫力 。
积极提升免疫力，用平和心态看待新冠，重视但不恐慌
从西医角度看 ，核酸或抗原由阳转阴，则代表患者基本康复，即所谓的“阳康” 。而从中医角度看，一些人核酸转阴后，仍伴随疲劳气短 、腰酸出汗等症状。张炜说 ，处于康复期 的人们可通过中医调理有针对性地进行治疗 ，即瘥后防复。比如 ，疲劳气短 是气虚的表现，可通过人参、黄芪扶正补气，腰酸出汗的人群可服用六味地黄丸等补肾益气。
同时 ，一些遗留的呼吸道症状也要抓紧治愈，不要拖成慢性呼吸系统疾病 。张炜提醒“阳康”们，尽管短期内二次感染 的比例非常低，但若免疫力低下仍存在再次感染 的可能 。康复后的两个月之内，普通感冒也要当心 。
张炜建议，老年人和患有基础疾病 的人群 ，在积极治疗心、脑、肾等基础疾病 的同时，可通过八段锦、太极拳等中低强度的锻炼，帮助尽早恢复。
随着新冠病毒感染纳入“乙类乙管”，张炜希望大家用平和心态看待新冠，要重视但不要恐慌和紧张 ，饮食有节、起居有常 、劳逸有度、情志畅达，以积极向上 的生活状态面对新冠病毒 的常态化管理 。(记者 任荃)
