未来的诗和远方，或许是机器人为我们“负重前行”******
近日，美国研究人员在探索一种新 的机器人训练方法时发现 ，对工具的语言描述可以促使模拟机器人加速学习使用各种工具，也就 是说 ，熟练使用工具的机器人可以帮助人类完成重复性或挑战性任务。
根据用途 的不同，机器人可以被划分为工业机器人 、服务机器人以及特种机器人 ，其中“服务机器人”与我们的生活最为贴近 。它们正在为不断上升 的劳动成本提供解决方案，并开启了一种崭新 的人机互动方式 。今天，一起来看看世界各地 的机器人在为我们的生活做着哪些努力吧 ！
图源 ：pixabay
01
赶配送
目前 ，一些配送机器人已经可以通过使用多传感器导航系统，在导航过程中辨别二维或三维 的结构，精准、灵敏地识别障碍 ，实现厘米级避障、秒级反应速度 ，大幅度提高对环境的感知能力 ，保证配送过程 的导航稳定性。华盛顿Steak N Egg Diner餐厅老板奥斯曼·巴里（Osman Barrie）从一家名为Bear Robotics 的初创公司租用了一台名为“Servi” 的机器人 ，负责摆桌子、供应食品和饮料 。
图源：巴伦周刊
02
跳舞蹈
美国工程与机器人设计公司波士顿动力（Boston Dynamics）联动自家的四足机器人Spot和人形机器人Atlas跳起了男团舞 。它不仅可以完成动作，还能将歌曲MV中 的人物动作模仿出来。这些舞蹈的展示不但有趣 ，还体现了机器人之间如何稳健、灵活地合作。
图源：Boston Dynamic
03
做手术
医学手术通常要求高精度操作 。以玻璃体视网膜眼科手术为例，理想手术操作精度要求为10微米 ， 是头发直径 的1/8 。而医生手部物理抖动幅值一般为100微米 ，这意味着完成一台高精度手术对医生的要求极其苛刻。
有了手术机器人的介入，医生可以在相机反馈的辅助下 ，利用操纵杆控制眼球切口中的微型视网膜手术机器人R2D2，将起皱的视网膜（厚度仅有10微米）铺平，修复病人的视力。
图源 ：pixabay
04
修动车
配备机器视觉、图像识别等技术，动车组检测机器人已经拥有了动车一级检修作业能力。
它由检测机器人、中心服务器 、手持移动终端、列位检测和信息管理平台等五大模块组成，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件，具备数据无线传输、故障自动判断等功能 ，作业效率 是人检 的2.75倍。
图源 ：pixabay
05
做刑侦
日本机器人公司SBRH研发了一款机器人Pepper，可以对人类的面部表情进行识别和解读 ，与人脸识别技术相伴而生。通过对人类情感甚至 是心理活动的有效识别，使机器人获得类似人类 的观察 、理解 、反应能力，可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域 。
图源 ：中国机械工程学会
06
助行走
2014年，世界杯开幕式首次由一位瘫痪少年负责开球 。这位少年借助先进 的机械外骨骼结构 ，通过大脑意识从轮椅上站起来大脚开球。
机械外骨骼结构被视作“可穿戴的机器人”，兼具有机器人的智能性与人体骨骼的仿生性 ：外骨骼通过各类传感器探测脑内电极和肌肉电信号，将活动信号传输给机器人 ，机器人再进行具体 的机械动作 。
图源 ：环球网
07
做清洁
目前使用最普遍的 是清洁机器人 。随着技术的迭代升级，清洁机器人 的功能逐渐多样化，也可以满足多样化清洁需求 ，已经应用至交通枢纽、写字楼、园区等诸多场景 。同时 ，清洁机器人的产品品类也日渐多元化 ，除了可以地面清洁之外 ，还出现了泳池清洁机器人以及解决幕墙清洗难题的高空清洁机器人。
图源：pixabay
08
忙配药
零售药店沃博联（WBA）正在研究使用机器人技术来配药 。目前该公司配置了9个自动化“微型配送”中心，机器人可以配制80种不同 的药物，为2000多家药房提供支持，每小时最多可以处理300张处方的配药，这与一家人手充足的药房一天配药数量相同 。
这不仅 是为了节省劳动力成本 ，还可以缩短病人在药房里 的等待时间 ，药剂师可以投入更多精力为病人提供咨询服务，处理紧急处方需求等 。
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09
进厨房
美国连锁餐厅Chipotle Mexican Grill （CMG）最近开始在洛杉矶测试机器人Chippy，这款机器人专门用来制作玉米片 。它能把玉米片浸入热油中 ，搅动油锅中 的篮子，然后用盐和酸橙调味 。CMG首席技术官库尔特·加纳（Curt Garner）称 ，虽然仍然需要人工打包和上菜 ，但在订单激增的午餐高峰期机器人 是不可或缺的。
图源：pixabay
10
帮搜救
哈佛大学的研究人员从蚂蚁中获得灵感 ，利用“光激素”设计出一组机器人RAnts。这种机器人可以相互响应，协同工作，并对环境做出反应 。RAnts 仅通过简单 的本地规则进行编程，遵循光敏场的梯度 ，避开光敏素密度高 的其他机器人 ，并在光敏素密度高 的地方捡起障碍物，然后将它们扔到光敏素密度低 的地方 。
根据这些规则机器人可以实现复杂 的集体“越狱”行动，并在未来应用于解决复杂 的问题 ，如建筑 、搜救和防御 。
图源：网络
机器人 的功能多样化离不开其3D视觉系统 、位置测绘以及机械工程的进步 。“集群智能”（swarm intelligence）也越来越帮助机器人共享任务并一起工作。此外 ，通过5G或Wi-Fi网络连接，可以实现对机器人 的远程监控、编程和故障排除。
知识 的量化与技术的进步不断为机器人带来新变化 ，而对于人本身而言，其最宝贵的智慧与灵性终究不可量化。如何做好机器与人的协同共生 是未来我们共同面对 的课题。
审核：张宁 策划 ：李政葳 撰文 ：穆子叶 编辑 ：李飞
参考 |新华社 、参考消息网 、科学网 、科技日报、虎嗅
广西博白：乡村的年味儿越来越浓******
本报驻广西记者 宾 阳
腊月迎春 ，桂东南乡村的年味越来越浓。1月5日晚 ，六万大山西麓 、千岛湖东岸，广西壮族自治区博白县江宁镇长江村锣鼓喧天、载歌载舞 、热闹非凡，“我们 的中国梦——文化进万家”文化惠民文艺演出正在这里举行 。
有一股力量催人奋进
当晚的节目丰富多彩 ，独唱、舞蹈 、杂技、小品 、快板等各种形式的文艺演出深受村民喜欢。“特别 是采茶戏小品《三下跪》，讲 的故事就发生在我们身边，让我非常感动。”长江村村民李阿姨有感而发。
《三下跪》讲的 是养羊专业户刘济源对偷羊村民李中田的谅解并提供就业机会 的故事。博白县采茶剧团团长吕光东说 ：“守法 、孝顺 、包容互助 、坚定理想信念和奋发图强， 是该作品展现给观众的主题思想 ，弘扬社会主义核心价值观 。”
《三下跪》正 是根据长江村发生的故事而创作的。刘济源 的生活原型 是长江村土生土长 的“80后”刘入源 。近年来 ，刘入源以“公司+合作社+农户”的产业化经营模式，带动1500户贫困户养殖黑山羊脱贫致富 ，户均年增收2万元以上。与此同时 ，刘入源热心公益，2017年起 ，每年捐助120万元 ，用于扶贫帮困 。2018年以来，刘入源先后被授予“全国农业劳动模范”“中国青年五四奖章”“全国脱贫攻坚先进个人”“全国十佳农民”等称号，当选第十三届全国人大代表。
“自己的经历被搬上文艺舞台 ，是乡亲们 的信任 、社会 的认可，我更觉责任重大。”刘入源表示，今后要不断创新模式，把特色产业做强做大 ，推动乡村振兴 ，让更多的乡亲发家致富。
把欢乐送到村头巷尾
“《秋意》《心之愿》两个舞蹈节目美到醉人。”1月4日晚 ，博白县 的文化惠民演出在水鸣中学举行，喜欢舞蹈 的初三学生李美琳说 ，“看到精彩 的演出，学习疲劳感立马烟消云散。”
“通过下乡演出 ，我们更了解基层，更清楚观众喜欢什么节目，对创作很有帮助。”李开贵 是博白县采茶剧团 的年轻舞蹈演员，他认为，基层舞台是一个实打实的练功坊、大学校。
水鸣中学教师宾业菊表示 ，演职人员下午就来搭台了 ，晚上演完还要拆运 ，加上天寒地冻 ，演职人员好辛苦 ，“基层群众的欢乐当中饱含艺术工作者的汗水” 。
“虽然辛苦，收获也是满满 的。”身兼演员和主持人 的黄一苹感慨地说 ，从2017年至今，她主持文化惠民演出已经有200多场 。印象最深的是有一次演出中下起了雨 ，很冷 ，演员们坚持演出，观众一个也没走，撑着雨伞看完演出 。“结束后 ，乡亲们送来了姜糖水，并感谢演员们冒雨表演精彩节目。那一刻，我们感动得泪流满面。”黄一苹说 。
按照计划 ，2022年10月10日至2023年1月10日，“我们 的中国梦——文化进万家”博白县2022年文化惠民文艺演出共38场 ，由博白县采茶剧团艺术中心组织举行 ，在全县28个乡镇的乡村、社区和学校巡演。
“演职人员白天在县城上班，下班后到相关乡镇村屯演出 ，持续近3个月。”吕光东表示 ，有时候去一些偏远 的乡镇 ，路程较远，演出后回到县城，已经 是凌晨一点多了 。
在节目方面，博白县的文化惠民演出注重基层群众喜闻乐见、文化传承 、艺术欣赏和生活科技普及，兼顾艺术性 、娱乐性、正能量和政策宣传 ，提高乡村群众参与热情 。
乡村振兴需要文化振兴，需要把文化发展成果带到基层 ，丰富群众精神文化生活 ，增强群众文化自信。“把欢乐送到村头巷尾 ，让艺术走进基层、贴近群众 、融入生活 。”吕光东说 。
促进人民精神生活共同富裕
习近平总书记指出，共同富裕是全体人民共同富裕 ，是人民群众物质生活和精神生活都富裕。
博白是人口大县、农业大县，全县常住人口近200万，近六成在农村。在乡村振兴中推动人民群众精神生活共同富裕，任重道远 。
“除了县采茶剧团艺术中心承担 的文化惠民主题演出，全县还有70多个民间文艺团体 ，每年到各个村屯演出数千场次 。”博白县文体广电和旅游局副局长庞剑表示，其中 ，大部分演出被列入政府扶持范围，每场补贴2000元至3000元。执行过程中实施抽查机制，调查演出 的群众满意度 ，并据此协调演出团队，确保演出质量。
水鸣联合采茶戏团目前有11人，以演出桂南采茶戏为主 ，剧目多为《吕蒙正》《董永卖身葬父》等古装剧 ，每年演出近300场。该团的骨干演员梁振业表示 ，政府补贴可以解决剧团部分开支 ，更重要的 是激发民间艺人创作和演出 的热情，不断提高节目质量 。
博白 是中国民间文化艺术之乡，桂南采茶戏 是该县代表性民间戏曲艺术。在国有文艺院团体制改革当中，博白县采茶剧团改制成立县采茶剧团艺术中心 、县民间文化艺术保护传承和展演中心 ，并在各乡镇成立30个艺术培训中心。2015年起 ，博白县与广西艺术学校合作，委托办班培养采茶戏和杂技人才，培养对象均为各艺术培训中心发现 的好苗子 。几年来 ，一批又一批青年艺术人才从学校毕业回到县里，队伍日益壮大。
青年演员覃福友2015年被选送到广西艺术学校学习戏曲专业，2018年毕业回来之后 ，他参加了新编排 的大型桂南采茶戏《绿珠女》《八桂先锋朱锡昂》等剧目排演 ，表现出色。如今 ，覃福友已成为采茶剧团独当一面 的年轻骨干演员。
“下一步 ，我们将继续着力提升公共文化服务水平 ，推动文化事业和文化产业发展，为人民精神生活共同富裕提供丰富精神食粮和重要保障。”庞剑说。
