巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******
在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路 ，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里 。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商 的5G基站 。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号 ；一条室分线路连接多个“小蘑菇头” ，以实现地下停车场信号无缝覆盖 。
在复杂如“迷宫”的地下停车场 ，找不到自己 的车或者开着车找不到出口 ， 是人们经常遇到的尴尬又让人头疼 的事情 。
如今，在“地上一座城 、地下一座城、‘云’上一座城” 的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术 ，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航 。即便 是身处地下停车场 ，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户 的具体位置，以及下一步该往哪走 ，让地下通行更加便捷、高效 。
瞄准地下精准定位导航难题
人们 的切身体会是 ，在室内尤其是地下开阔空间 ，定位导航服务远不如地上来得精准且持续 。在接受科技日报记者采访时 ，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言 ：“当前 的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’ 的问题 ，但尚未解决‘服务质量有保障’ 的问题。”
当前 ，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设 的 、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外 ，城市中地下停车场 的面积也非常大。
例如 ，在雄安新区首个集中建成区——容东片区 ，众多小区 、楼宇的地下停车场全部联通 。在大规模的地下空间中 ，会有大量的人、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临 的问题 。
2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累 的北京邮电大学信息与通信工程学院 ，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目 的牵头单位 ，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。
作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级 的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航 、地上地下一体化无缝定位。
“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标 的示范应用，这对我们来说 是一个不小 的挑战 。”路兆铭表示。
北斗卫星信号赋能地下精准导航
“手机在室内有信号 ，不 是靠室外 的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统 。”路兆铭告诉记者 ，这个系统并不神秘 ，就 是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。
在雄安新区容东片区 的地下停车场 ，记者举目四望 ，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门 的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子 ，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商 的5G基站。在这里 ，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号 ；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。
现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号 的全覆盖 。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供 的关键设备——合路器中 。这样 ，运营商 的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头” ，以实现信号扩增 。
路兆铭科研团队成员“就地取材” ，利用现有 的4G/5G的室内分布系统 ，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单 的“加法” ，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准 的地下定位导航系统 。
看似简单 的操作，背后依靠的是融合定位算法 的创新 。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构 的‘5G+北斗组合式定位算法’ ，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度 的定位与导航 。”路兆铭表示。
从理论上来说 ，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值 ，而且观测值越多 、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人 ，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正 是将北斗卫星导航信号 、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆 的当前位置 。
除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法 的实际场景应用与优化方面做了大量工作 。当技术成型后 ，2021年初 ，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证 ，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段 、从地上到地下 的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。
把导航服务送到更多地下停车场
随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场 。
利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航 。路兆铭告诉记者 ，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中 ，用户通过手机就能够实现精准定位导航 。
路兆铭科研团队在容东片区地下停车场 的测试结果显示 ，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能 。经测算 ，与此前技术方案相比 ，这套拥有完全自主知识产权 的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。
“现如今，不光 是容东片区 ，容西片区 、启东区 的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统 。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用 的创新技术 ，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体 、地下矿区 、航站楼等地上地下一体化 的复杂场景中。
“雄安新区为技术创新提供了现实需求 ，更为创新技术应用提供了极好的验证平台 。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全 的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。
“未来 ，地下精准定位导航技术还将在河南 、福建 、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望 ，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中 。（科技日报记者 何 亮）
真实 的岳飞 是怎样的 ？文武双全 淡泊名利 尽忠报国******
中新网北京1月29日电 最近，电影《满江红》掀起了一波观影热潮 。故事中 ，南宋绍兴年间 ，岳飞死后四年，秦桧率兵与金国会谈 。
然而就在会谈前夜 ，金国使者死在宰相驻地，所携密信不翼而飞 。小兵张大与亲兵营副统领孙均被裹挟进一场巨大阴谋之中，宰相秦桧命两人限一个时辰之内找到凶手 。命运浮沉，小人物阴差阳错入局，故事就此展开 。
随着电影热映 ，人们对南宋抗金名将岳飞以及著名词作《满江红》 的讨论热度居高不下 ，河南省汤阴县岳飞纪念馆(又称汤阴岳飞庙)也火了 。日前 ，岳飞纪念馆面向全国游客推出福利：“凡在岳飞纪念馆入门处熟练背诵《满江红》，即可免费游览。”
资料图 ：图为一名游客在岳飞纪念馆门前背诵《满江红》 。靳晓晶 摄“三十功名尘与土，八千里路云和月。”有人认为岳飞智勇双全，岳飞精神 的核心 是“精忠报国” 。也有人认为 ，岳飞 是个文化人 ，书法也不错。真实 的岳飞 ， 是怎样的 ？
文武双全 的岳飞
少年时代的岳飞朴实稳重 ，不爱多说话 ，很喜欢读书。读书之余 ，他还拜师学习骑射等 ，论武艺“一县无敌” 。
有资料显示 ，从20岁起，他参与指挥了很多次战斗 。岳飞爱护士卒，治军严明 ，常常亲自监督士兵训练，遇事不徇私情 。
每到一地，岳飞往往亲自率领十数骑巡逻，检查军纪执行情况。他体恤民众，如果出现践踏农田等情况，都会按军法秉公处置 。
在岳飞的统帅下，“岳家军”形成了极强的战斗力 ，所向披靡。对此 ，金兵发出了“撼山易 ，撼岳家军难”的哀叹 。
资料图：图为展出的《岳武穆王武艺要论》 钱晨菲 摄据悉 ，岳家拳是国家级非物质文化遗产 ，由岳飞在无数征战中总结而成 。此前 ，湖北省黄梅县岳氏家族在修复祖墓时发掘了《岳家拳法》 ，后再编命名为《岳武穆王武艺要论》 。
岳飞十分好学 ，经常手不释卷 。据记载，“其中心之所蕴，谋略之所施 ，往往见于表奏、题跋、吟咏之间。”
一首《满江红》抒发了万丈豪情 ：“怒发冲冠，凭栏处、潇潇雨歇 。抬望眼 ，仰天长啸 ，壮怀激烈 。”另外一首《小重山》则以细腻的笔触抒发了岳飞彼时 的心境 ，感情真挚。
有说法称 ，他的书法师承苏体 ，水平很不错 ，旅途中还会自习小楷 。
资料图 ：明人《岳飞像》轴 。盛佳鹏 摄淡泊名利的一生
实际上 ，岳飞品格高尚 ，一直很受人尊敬。他平时生活俭朴 、淡泊名利，严格教育自己的孩子，勉励儿子们要“自立勋劳” 。
他对母亲十分孝顺 。据说，当母亲生病 的时候，岳飞会亲尝汤药，然后送到母亲床前，走路时都 是轻手轻脚 的，生怕打扰了母亲休息 。
民间流传着很多关于岳飞的故事 。比如人们熟悉的“岳母刺字”，故事中提到，岳母希望岳飞永远以报国为志 ，于是便在岳飞的背上用绣花针刺了“精忠报国”四个字 。
不过，据记载，岳飞后背有“尽忠报国”四个字，深入肤理。有说法称，这四个字 是后来才慢慢演变为“精忠报国” 。
时光流逝 ，直到今天 ，人们依然尊敬岳飞 ，以各种不同形式纪念这位古代名将。(完)
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